БАШКАРУУЧУ ТҮЗҮЛМӨ: нускалардын айырмасы
No edit summary |
No edit summary |
||
| 1 сап: | 1 сап: | ||
'''БАШКАРУУЧУ ТҮЗҮЛМӨ – ''' башкарылуучу объектиге башкаруу алгоритмине ылайык таасир берүүчү түзүлмө. Башкаруучу түзүлмөнү ( | '''БАШКАРУУЧУ ТҮЗҮЛМӨ – ''' башкарылуучу объектиге башкаруу алгоритмине ылайык таасир берүүчү түзүлмө. Башкаруучу түзүлмөнү <math>(A)</math> жана башкарылуучу объектини <math>(B)</math> ичине алган ''автоматтык башкаруу'' системасынын түзүлүш схемасы чиймеде көрсөтүлгөн. Башкаруу үчүн башкаруучу түзүлмө объектиге башкаруучу таасир берет. Башкаруунун максаты объектинин ишин мүнөздөөчү кандайдыр <math>I</math> критерийин экстремумга (эӊ чоӊ же эӊ кичине мааниге) жеткирүү. Эгер <math>I</math> чоӊдугунун эӊ кичине маанисин алуу керек болсо, анда <math>I(x,x')=</math>мин. <math>(1)</math>шарты аткарылыш керек, мында <math>x</math> – объектинин чыгыш чоӊдугу, ''<math>x'</math>'' – системанын кириш чоӊдугу. Автоматтык жөндөө системасында ''х'' чоӊдугу <math>x'</math>тен көп айырмаланбашы керек: <math>I (x, x)=(x-x')^2=</math> мин. <math>(2)</math>. Мында башкаруунун максаты толук аткарылбайт, анткени объектиге <math>(B)</math> башкаруучу таасирден <math>(u)</math> башка да алдын ала билүүгө мүмкүн болбогон кедерги <math>(z)</math> күч таасир кылат. Ошондуктан <math>x</math> жалаӊ эле <math>u</math>га эмес <math>z</math>ке көз каранды: <math>(3)</math>. Жакшы башкаруу үчүн башкаруучу түзүлмө башкарылуучу объект жөнүндөгү бардык маалыматтарды эсепке алып жана алардын негизинде башкаруучу таасирди<math>(u)</math> берип турушу керек. Бирок көп учурда, башкарылуучу объект жөнүндөгү маалымат жок же жетишсиз болушу мүмкүн. Ошондуктан башкаруучу түзүлмөнүн кириш таасиринин ''(<math>x'</math>)'' учурдук мааниси менен бирге | ||
объектинин абалы жөнүндөгү маалыматтар да объектинин чыгышын Башкаруучу түзүлмөнүн кириши менен байланыштырып туруучу тескери байланыштын зым кермеси аркылуу берилет. Кедергинин | Схема бар | ||
<br /> | |||
объектинин абалы жөнүндөгү маалыматтар да объектинин чыгышын Башкаруучу түзүлмөнүн кириши менен байланыштырып туруучу тескери байланыштын зым кермеси аркылуу берилет. Кедергинин <math>(z)</math> учурдук маанисин өлчөөгө мүмкүн болсо, ал дагы башкаруучу түзүлмөгө берилет (чиймеде пунктир сызыгы). Алынган <math>x,x',z</math> маанилеринин негизинде башкаруучу таасир чыгарылат: <math>u=u(x,x',z)</math> <math>(4)</math>. Бул көз карандылык башкаруучу түзүлмөнүн алгоритми деп аталат. ''Алгоритм'' татаал болушу да мүмкүн. Мисалы, <math>u</math> чоӊдугу учурдук маанилерге гана эмес системанын абалына да көз каранды болгон учурда,башкаруучу түзүлмөгө эске тутуучу блоктор бириктирилет. Эгер башкаруучу түзүлмөнүн алгоритми <math>(4)</math> <math>I</math> критерийинин эӊ кичине маанисин бере алса, анда ал – оптималдуу Башкаруучу түзүлмө, ал эми автоматтык башкаруу системасы оптималдуу система деп аталат. | |||
[[Category: 2-том]] | [[Category: 2-том]] | ||
09:35, 11 Декабрь (Бештин айы) 2024 -деги абалы
БАШКАРУУЧУ ТҮЗҮЛМӨ – башкарылуучу объектиге башкаруу алгоритмине ылайык таасир берүүчү түзүлмө. Башкаруучу түзүлмөнү Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (A)} жана башкарылуучу объектини Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (B)} ичине алган автоматтык башкаруу системасынын түзүлүш схемасы чиймеде көрсөтүлгөн. Башкаруу үчүн башкаруучу түзүлмө объектиге башкаруучу таасир берет. Башкаруунун максаты объектинин ишин мүнөздөөчү кандайдыр Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle I} критерийин экстремумга (эӊ чоӊ же эӊ кичине мааниге) жеткирүү. Эгер Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle I} чоӊдугунун эӊ кичине маанисин алуу керек болсо, анда Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle I(x,x')=} мин. Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (1)} шарты аткарылыш керек, мында Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle x} – объектинин чыгыш чоӊдугу, Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle x'} – системанын кириш чоӊдугу. Автоматтык жөндөө системасында х чоӊдугу Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle x'} тен көп айырмаланбашы керек: Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle I (x, x)=(x-x')^2=} мин. Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (2)} . Мында башкаруунун максаты толук аткарылбайт, анткени объектиге Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (B)} башкаруучу таасирден Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (u)} башка да алдын ала билүүгө мүмкүн болбогон кедерги Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (z)} күч таасир кылат. Ошондуктан Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle x} жалаӊ эле Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle u} га эмес Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle z} ке көз каранды: Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (3)} . Жакшы башкаруу үчүн башкаруучу түзүлмө башкарылуучу объект жөнүндөгү бардык маалыматтарды эсепке алып жана алардын негизинде башкаруучу таасирдиFailed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (u)} берип турушу керек. Бирок көп учурда, башкарылуучу объект жөнүндөгү маалымат жок же жетишсиз болушу мүмкүн. Ошондуктан башкаруучу түзүлмөнүн кириш таасиринин (Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle x'} ) учурдук мааниси менен бирге
Схема бар
объектинин абалы жөнүндөгү маалыматтар да объектинин чыгышын Башкаруучу түзүлмөнүн кириши менен байланыштырып туруучу тескери байланыштын зым кермеси аркылуу берилет. Кедергинин Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (z)} учурдук маанисин өлчөөгө мүмкүн болсо, ал дагы башкаруучу түзүлмөгө берилет (чиймеде пунктир сызыгы). Алынган Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle x,x',z} маанилеринин негизинде башкаруучу таасир чыгарылат: Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle u=u(x,x',z)} Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (4)} . Бул көз карандылык башкаруучу түзүлмөнүн алгоритми деп аталат. Алгоритм татаал болушу да мүмкүн. Мисалы, Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle u} чоӊдугу учурдук маанилерге гана эмес системанын абалына да көз каранды болгон учурда,башкаруучу түзүлмөгө эске тутуучу блоктор бириктирилет. Эгер башкаруучу түзүлмөнүн алгоритми Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle (4)} Failed to parse (SVG (MathML can be enabled via browser plugin): Invalid response ("Math extension cannot connect to Restbase.") from server "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle I} критерийинин эӊ кичине маанисин бере алса, анда ал – оптималдуу Башкаруучу түзүлмө, ал эми автоматтык башкаруу системасы оптималдуу система деп аталат.